當初人們為了實現自由飛翔的夢想而創造飛機的時候，并沒有考慮飛行模擬器這個東西的存在，因為他們造出來的飛機還忙著需要自己親力親為去測試。而直到1929年，美國的愛德華·林克才設計出世界上第一臺機械式的飛行模擬器，當時也以他的名字命名，叫“林克機”。

隨著科學技術的進步與發展，飛行模擬器也變得越來越先進，越來越多元化，甚至派生出了不同的系列。現代的飛行模擬器，集計算機、機械、電氣、電子、自動控制、液壓、光學等技術于一身，是一種十分復雜、精密的高科技設備。

2009年加拿大根據林克機的特點和模擬技術研制出了dreamflyer模擬器，其是一個體驗現實與虛擬的飛行仿真運動平臺，主要適合不同用途不同群體的航空飛行愛好者實現體驗駕駛飛行，學習飛行知識，提高飛行駕駛經驗，不受任何天氣、場地、環境、執照、空管等多種因素的制約，能夠使飛行體驗者產生身臨其境的模擬器。

當然，模擬器的設計也不是憑空而造的，沒有一款飛機作為原型參考，很難知道自己的模擬器想做成什么樣的，需要實現什么功能的。所以飛行模擬器也存在他自身的原型機的。比如天天飛自家的定制版飛行模擬器，其前身就是Cabri G2直升機（Cabri G2在2007年12月被授予EASA類適航證），該款直升機首次交付的時間是在2009年12月。

Cabri G2是一種三槳葉并列雙座帶涵道尾槳輕型直升機。它帶有滑撬起落架，動力系統為一臺180馬力的來康明O-360或外發動機。它是在2005年3月實現首飛的，在這之前許多年，最早的原型機Cabri G1曾經實現過首次試飛。在2006年，Cabri G2創造了500千克以下級別的三項世界紀錄。無載荷最大飛行高度6658米；爬升至3000米高度用時6分42廟，爬升至6000米用時22分6秒。

當前，國內的飛行訓練模擬器通常由飛機性能仿真分系統、座艙模擬分系統、視景分系統、教員控制臺分系統、計算機和網絡分系統、動感模擬分系統、航空電子模擬分系統、綜合環境模擬分系統、聲音模擬分系統和輔助分系統等若干系統組成。當前，國內研發的飛行訓練模擬器還存在一些缺陷和不足。比如，在功能模擬方面大多比較有限，有些飛行訓練模擬器只能模擬特定裝備的某幾個功能，模擬器之間的聯網協同能力還有待進一步重視和提高，這與國外的模擬系統早已向多種裝備、多種用途、覆蓋多軍種的方向發展還有很大差距。

國外發展飛行訓練模擬器的時間相比國內較早。自20世紀初，飛機發明以來，就迅速應用到軍事領域。到 20世紀30年代初，已經出現了用于飛行訓練的練習器。二戰之后，世界各國都意識到飛機在整個戰場上起著至關重要的作用，然而實裝飛行訓練的成本高昂，周期長，因此為了克服實裝飛行訓練的缺點，世界各國開始重視飛行訓練模擬器的發展。當前，飛行訓練模擬器的研制開發代表企業是加拿大的 CAE、美國的 E&S 和微軟公司等，它們所研制的軍用訓練模擬器不但有專門針對特定裝備使用的訓練系統，還可以進行多種裝備的聯合仿真訓練，即在同一個平臺同一個系統上可以模擬戰場上可能使用到的多個作戰單位。

飛行模擬器發展至今，不僅可以實現軍方、民航的使用，還可以滿足通航的需求。也就是開始走進普羅大眾的事業當中。體驗飛行模擬器已經不再是過去飛行員或有錢人的專屬，隨著航空科普和國家對通航事業的支持，飛行模擬器已經開始走進民間，走親民路線，為大眾傳達自由飛翔的夢想。于是開始出現了娛樂型、教練型的飛行模擬器在各大商場、各大展會供人們觀賞、游玩，體驗飛行。國家的通航利好政策，讓通航這塊“蛋糕”逐漸被開發和擴大，而飛行模擬器正是最親民的通航活動，培育通航、飛行市場。同時這也是天天飛的愿景，希望全人類能實現偉大的飛翔夢想。