目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于我國(guó)船舶引航技術(shù)領(lǐng)域。它與GPS、AIS、雷達(dá)等引航儀器配合，建立基本的船舶引航系統(tǒng)，即位于船體外部的船外引航系統(tǒng)。

空中未來(lái)淺談無(wú)人機(jī)技術(shù)在船舶引航領(lǐng)域的應(yīng)用研究

借助無(wú)人機(jī)的跟蹤、遙控、定位、航拍和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，可有效利用引航站，建立無(wú)人機(jī)船舶引航機(jī)制，實(shí)施全方位實(shí)景、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。這里還利用了無(wú)人機(jī)信息實(shí)時(shí)采集功能，主要是觀察和分析船舶航線信息，通過(guò)接收有效信息，發(fā)出各種控制指令，確保引航員能夠控制船舶，相對(duì)穩(wěn)定高效地開(kāi)展各項(xiàng)引航工作。這對(duì)保證船舶的準(zhǔn)確航線和安全航向是非常有利的。

1、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航輔助系統(tǒng)的組成

無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)包括地面站、無(wú)人機(jī)和移動(dòng)信息接收終端，具體包括:

首先要建立一個(gè)地面引航站，主要用于控制無(wú)人機(jī)并實(shí)時(shí)接收和處理無(wú)人機(jī)的所有采集信息，從而形成一個(gè)助航信息指令功能系統(tǒng)，對(duì)傳輸信息數(shù)據(jù)非常有幫助。

其次是助航無(wú)人機(jī)，采用專(zhuān)門(mén)的采集船舶引航信息的系統(tǒng)，結(jié)合信息傳輸過(guò)程對(duì)地面站和移動(dòng)終端進(jìn)行分析，確保無(wú)人機(jī)到位，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)地面引航站發(fā)出指令的實(shí)時(shí)執(zhí)行。

三是移動(dòng)信息接收終端，主要分析終端接收并顯示的引航地面站、無(wú)人機(jī)發(fā)送的信息，同時(shí)發(fā)出請(qǐng)求信息。

圍繞引航環(huán)境進(jìn)行無(wú)人機(jī)信息的收集和傳輸過(guò)程中，引航地面站主要負(fù)責(zé)信息的接收和處理，最后將處理后的信息傳輸給引航員。

2、無(wú)人機(jī)在船舶引航中的價(jià)值

在船舶中，引航員需要結(jié)合引航的具體流程，對(duì)船上所有助航設(shè)備進(jìn)行分析，建立良好的動(dòng)態(tài)環(huán)境觀察機(jī)制，準(zhǔn)確判斷各類(lèi)船舶指揮控制流程，與港口各部門(mén)保持良好的信息溝通聯(lián)動(dòng)關(guān)系。可見(jiàn)，引航員的船舶引航工作是非常復(fù)雜的。

引入無(wú)人機(jī)后，可以獲得更多來(lái)自第三方的引航數(shù)據(jù)信息，所有這些數(shù)據(jù)信息都將由船外的引航站進(jìn)行處理。無(wú)人機(jī)的加入可以在一定程度上降低船舶引航的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)提高引航服務(wù)質(zhì)量也有一定的幫助?？偟膩?lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)在領(lǐng)航方面的主要價(jià)值作用體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:

首先，可以與地面站形成協(xié)同工作機(jī)制，保證第三方助航系統(tǒng)的建立，形成全新的引航思維。

其次，無(wú)人機(jī)用于有效支持船舶導(dǎo)航，比如將無(wú)人機(jī)采集的視頻信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆⒌孛嬉秸尽＝Y(jié)合信息觀測(cè)和計(jì)算，準(zhǔn)確判斷船舶航向和位置，測(cè)試航速，及時(shí)給出各種提示。

三是為船舶護(hù)航，保證無(wú)人機(jī)能隨時(shí)跟蹤船舶收集相關(guān)傳輸信息和數(shù)據(jù)，接收護(hù)航指令內(nèi)容。當(dāng)船只接近障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)進(jìn)行警告，可以起到護(hù)航的作用。

總的來(lái)說(shuō)，使用無(wú)人機(jī)作為輔助控制來(lái)支持艦船運(yùn)行很有必要。即利用無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶出港動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和觀察，結(jié)合地面站的行動(dòng)預(yù)測(cè)對(duì)引航員操作內(nèi)容進(jìn)行分析，確保船舶操作過(guò)程準(zhǔn)確有效，不出現(xiàn)任何差錯(cuò)。

通過(guò)無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)在船舶引航領(lǐng)域的有效應(yīng)用，滿足船舶引航的控制要求。使用無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)后，船舶引航突破了原來(lái)單一的船舶控制模式，發(fā)展成為全方位立體的船舶引航技術(shù)體系，拓寬了船舶導(dǎo)航思路。

目前，無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)在船舶引航系統(tǒng)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。結(jié)合先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，對(duì)無(wú)人機(jī)引航系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，保證構(gòu)建一個(gè)相對(duì)完整、先進(jìn)的引航系統(tǒng)，全面提高船舶航行安全?？罩形磥?lái)（AERO FUTURE）是專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)綜合行業(yè)應(yīng)用企業(yè)，提供無(wú)人機(jī)飛行巡航服務(wù)、無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演及各類(lèi)綜合無(wú)人機(jī)行業(yè)解決方案。