圖4.4循環(huán)完全后退時(shí)同步升降舵的位置（角度 1.28度）。

同步升降舵相對(duì)于機(jī)身縱軸的位置：

周期桿位置 角度

全后

全前

B.穩(wěn)定桿。穩(wěn)定桿以平行平面安裝在主轉(zhuǎn)子輪轂耳軸總成上，高于主轉(zhuǎn)子葉片并與主轉(zhuǎn)子葉片呈90度角（圖4.5）。

圖4.5穩(wěn)定器桿

穩(wěn)定桿的陀螺效應(yīng)和慣性效應(yīng)將在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中產(chǎn)生阻尼力，從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生阻尼力。當(dāng)直升機(jī)/桅桿發(fā)生角位移時(shí)，桿傾向于保持在其配平平面內(nèi)。桿旋轉(zhuǎn)面傾向于回到垂直于桅桿的位置的速率由液壓阻尼器控制。通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼器，可以實(shí)現(xiàn)積極的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，同時(shí)還允許飛行員對(duì)直升機(jī)進(jìn)行完全的響應(yīng)控制。

4.2集控系統(tǒng)

總距操縱桿控制垂直飛行（圖4.6）。

1探照燈開(kāi)關(guān)

2調(diào)速器轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)

3節(jié)氣門(mén)摩擦調(diào)節(jié)器

4節(jié)流閥

5著陸燈開(kāi)關(guān)

6起落燈伸縮開(kāi)關(guān)

7發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)釋放按鈕開(kāi)關(guān)

圖4.6集體控制桿。

操縱桿的移動(dòng)量決定了主旋翼產(chǎn)生的迎角和升力，并導(dǎo)致直升機(jī)上升或下降：當(dāng)操縱桿處于完全下降位置時(shí)，主旋翼處于最小螺距。當(dāng)操縱桿處于完全向上位置時(shí)，主轉(zhuǎn)子處于最大節(jié)距。通過(guò)手動(dòng)擰緊摩擦調(diào)節(jié)器，可以將所需的工作摩擦引入控制桿。握把式油門(mén)和開(kāi)關(guān)箱總成位于總距操縱桿的上端。先導(dǎo)開(kāi)關(guān)盒包含起動(dòng)開(kāi)關(guān)、調(diào)速器轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)釋放開(kāi)關(guān)和著陸燈/探照燈開(kāi)關(guān)。集體操縱桿下鎖位于集體操縱桿下方的地板上。副駕駛集體操縱桿僅包含握把式油門(mén)、調(diào)速器轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)和起動(dòng)開(kāi)關(guān)（安裝時(shí)）?？偩嗫刂葡到y(tǒng)具有內(nèi)置分離（摩擦）力，可在液壓助力下將斗桿從空檔（行駛中心）位置向上移動(dòng)8至10磅。

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